サーマルヘッドで感熱紙を発色させて、印刷を行う方式のプリンター。
トナーもインクも使用しないで滑らかな文字と多彩なグラフィック印字が可能です。
サーマルプリンタは、動作音が非常に小さく高速な印字が可能である。また、小型軽量に適した比較的簡単な構造で、コストが抑えられるという特長がある。
サーマルプリンターの弱点として、専用紙である感熱紙が長期保管には向かない事が挙げられてきたが、現在では耐光性を持ち保存性に優れた感熱紙もあり、目的によって耐水性の高い用紙や、耐熱・摩擦性に優れた用紙などが使用されている。